臥式長振動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)子軸兩端各安裝一組可調(diào)偏心塊，利用軸及偏心塊高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力得到激振力。振動(dòng)電機(jī)廣泛的應(yīng)用在水電建設(shè)、火力發(fā)電、冶金、輕工等工業(yè)部門。振動(dòng)電機(jī)振動(dòng)頻率范圍大，只有激振動(dòng)力與功率配合得當(dāng)才能降低機(jī)械噪音。
振動(dòng)電機(jī)常見的驅(qū)動(dòng)技術(shù)有以下幾個(gè)：靜電驅(qū)動(dòng)、壓電驅(qū)動(dòng)、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)、電熱式驅(qū)動(dòng)和電磁驅(qū)動(dòng)等，然而而對電磁-永磁復(fù)合驅(qū)動(dòng)目前尚無研究。下面我們就淺談一下電磁-永磁新型驅(qū)動(dòng)方式的原理和在振動(dòng)電機(jī)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域應(yīng)用的可行性。
目前我國稀土永磁材料的產(chǎn)量、應(yīng)用和銷量已居全球之首，但是我們生產(chǎn)的稀土永磁材料的先進(jìn)工藝和相關(guān)技術(shù)裝備同世界先進(jìn)水平還有一定的差距。我們應(yīng)該基于振動(dòng)電機(jī)稀土永磁材料蓬勃發(fā)展和廣泛應(yīng)用的大背景下，嘗試將燒結(jié)NdFeB稀土永磁材料應(yīng)用在振動(dòng)電機(jī)微驅(qū)動(dòng)技術(shù)和振動(dòng)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域中。目前，振動(dòng)電機(jī)力控振動(dòng)技術(shù)在國內(nèi)的振動(dòng)試驗(yàn)領(lǐng)域尚屬于理論研究階段，特別是將高性能稀土永磁材料NdFeB應(yīng)用到電磁-永磁復(fù)合驅(qū)動(dòng)振動(dòng)領(lǐng)域尚屬先例，希望振動(dòng)電機(jī)的研究工作能為稀土永磁材料的應(yīng)用和力控振動(dòng)試驗(yàn)技術(shù)的研究提供一些參考。
經(jīng)過長期的實(shí)際觀察，我們發(fā)現(xiàn)振動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)使用一段時(shí)間后，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)會(huì)變慢;提升重負(fù)荷時(shí)會(huì)有下墜的現(xiàn)象。我們綜合分析所得出的結(jié)論是，振動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢主要在于系統(tǒng)電流環(huán)。我們在調(diào)試的基礎(chǔ)上，針對振動(dòng)電機(jī)電流設(shè)定積分器的控制字和輸入斜坡函數(shù)發(fā)生器重點(diǎn)個(gè)別參數(shù)進(jìn)行修改就可以有效的控制這個(gè)情況的發(fā)生，接下來就告訴大家這個(gè)技巧。
1.影響裝置閉環(huán)正常工作的關(guān)鍵就是振動(dòng)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)的安裝質(zhì)量，我們經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)由于測速發(fā)電機(jī)安裝精度不夠，系統(tǒng)無法正常工作。振動(dòng)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)同軸直接連接、其效果優(yōu)。
2.電流給定的積分器的作用是限制電流的變化率，如果設(shè)置不當(dāng)，就會(huì)惡化速度跟蹤性能。
3.振動(dòng)電機(jī)速度圖圓弧的設(shè)置是為了改造速度變化的圓滑過渡，罐籠運(yùn)行平穩(wěn)，使乘罐者感覺舒適，但設(shè)置太大則會(huì)影響速度圖形，影響振動(dòng)電機(jī)加減速的行程。
